DOI: 10.51932/9785907271739_273

А.В. Золотухин
(г. Казань, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева-КАИ)

В статье рассматривается разработка информационной системы для автоматизации контроля качества продукции, выпускаемой на конвейере производственного цеха, приведено сравнение нейросетевых моделей анализа изображений и обучена модель анализа дефектов на изображениях изделий.
The article discusses the development of an information system for automating quality control of products manufactured on the conveyor belt of a production workshop, a comparison of neural network models for image analysis is given, and a model for analyzing defects in product images is trained.
Ключевые слова: информационная система, анализ изображений, нейронные сети.
Keywords: information system, image analysis, neural networks.

DOI: 10.51932/9785907271739_134

Н.А. Стадник
(г. Казань, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ)

В статье рассматривается разработка информационной системы для организации работы комплекса беспилотных погрузчиков, функционирующих на территории склада, приведено сравнение ПО имитационного моделирования и построена имитационная модель склада.
The article discusses the development of an information system for organizing the operation of a complex of unmanned loaders operating on the territory of a warehouse, a comparison of simulation software is given and a simulation model of a warehouse is built.
Ключевые слова: информационная система, имитационное моделирование, беспилотный транспорт.
Keywords: information system, simulation, unmanned vehicles.

DOI: 10.51932/9785907271739_300

УДК 519.6

Р.Р. Раупов, В.В. Афанасьев

(г. Казань, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева – КАИ)

МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМИРОВАТЕЛЕЙ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЯЕМОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ MULTI-SCROLL ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО СХЕМЕ JERK

MODELLING OF SIGNAL GENERATORS BASED ON A CONTROLLED NONLINEAR MULTI-SCROLL DYNAMIC SYSTEM ON THE JERK CIRCUIT

В работе проведено моделирование и исследование генератора псевдослучайных сигналов на основе multi-scroll системы с хаотической динамикой по схеме Jerk для дальнейшего применения в прямохаотических системах цифровой передачи информации. Выработаны инженерные рекомендации по выбору параметров и частоты дискретизации базовой системы с динамическим хаосом при формировании сигналов с требуемыми статистическими характеристиками.

In this work, a simulation and study of a pseudo-random signal generator based on a multi-scroll system with chaotic dynamics according to the Jerk circuit was carried out for further use in straight-chaotic systems of digital information transmission. Engineering recommendations have been developed for the choice of parameters and sampling frequency of a basic system with dynamic chaos when generating signals with the required statistical characteristics.

Ключевые слова: динамический хаос, multi-scroll система, статистические характеристики, частота дискретизации.

Keywords: dynamic chaos, multi-scroll system, statistical characteristics, sampling frequency.

DOI: 10.51932/9785907271739_307

И. В. Быстрова, Е. А. Данильчук, Б. П. Подкопаев.

Санкт-Петербург, (г. Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина))

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НАКОПИТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ СОВМЕСТНО С СИНХРОННЫМ ГЕНЕРАТОРОМ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ

С помощью компьютерного моделирования показано, что использование накопителей электроэнергии, таких как аккумуляторные батареи и суперконденсаторы, совместно с синхронным генератором позволяет улучшить качество электроснабжения крупных промышленных потребителей при провалах напряжения различной длительности. Часть энергии накопителей идет на форсировку возбуждения синхронного генератора, остальная, большая часть одновременно выдает энергию на общие шины.
Using computer simulations, it has been shown that the use of energy storage devices such as batteries and supercapacitors together with a synchronous generator can improve the quality of power supply to large industrial consumers during voltage dips of various durations.
Ключевые слова: накопители электроэнергии, гибридный накопитель, провал напряжения, синхронный генератор, автономное электроснабжение, имитационное моделирование.
Keywords: electricity storage, hybrid storage, voltage failure, synchronous generator, autonomous power supply, simulation modeling.