Загружается...
 

РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ SCARA-МОДУЛЯ В СРЕДЕ MAPLESIM

Автор: Н.И. Чаленков, О.В. Филипович - Опубликовано 2018-12-26 12:30 - (222 Прочтений)

Н.И. Чаленков, О.В. Филипович
(г. Севастополь, Севастопольский государственный университет)

Рассматривается построение имитационной модели многофункционального модуля на базе манипулятора типа SCARA, позволяющего решить прямую задачу кинематики. Приводятся результаты моделирования.
The article discusses the construction of a simulation model of a multifunctional module based on a SCARA type manipulator, which allows to solve the direct problem of kinematics. The simulation results are given.

Ключевые слова: прямая задача кинематики, SCARA-модуль, имитационная модель, физическое моделирование.
Keywords: direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИАГНОСТИКИ УСТРОЙСТВ ЭПС

Автор: Р.Н. Хизбуллин, Б.И. Сафиуллин, М.В. Венюков - Опубликовано 2018-12-26 12:29 - (151 Прочтений)

Р.Н. Хизбуллин, Б.И. Сафиуллин, М.В. Венюков
(г. Казань, Казанский государственный энергетический университет)

Проведено исследование в области создания математических моделей процессов функционирования больших и многопоточных систем, к которым относятся сложные электротехнические устройства и системы электроподвижного состава. Получены данные при математической обработке диагностируемых объектов, которые позволяют решить главную задачу ‒ моделирования поведения диагностирующих объектов, позволяющие сформулировать требования к диагностируемой модели в целом.
This research lies in the field of creating mathematical models of the processes of functioning of large and multithreaded systems, which include complex electrical devices and systems of electric rolling stock. The data obtained in the mathematical processing of the diagnosed objects allows to solve the main problem-modeling the behavior of the diagnosing objects, allowing to formulate the requirements for the diagnosed model as a whole.

Ключевые слова: математическая модель, внутренние параметры системы, внешняя среда.
Keywords: mathematical model, internal system parameters, external environment.

ПРИМЕНЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРООБРУДОВАНИЯ ТРАНСПОРТА

Автор: П.С. Татуйко - Опубликовано 2018-12-26 12:28 - (143 Прочтений)

П.С. Татуйко (г. Санкт-Петербург, ОАО «Авангард»)
Г.А. Федяева (г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Приведены преимущества резонансных преобразователей напряжения, изложен принцип действия полумостового резонансного LLC преобразователя с последовательным резонансным контуром, а также указаны перспективы применения данного типа преобразователей в системах электрооборудования транспорта.
The article presents the advantages of resonant voltage converters, describes the principle of operation of a half-bridge resonant LLC converter with a series resonant circuit, and also indicates the prospects for using this type of converter in electrical transport systems.

Ключевые слова: преобразователь напряжения, резонансный контур, переключение при нулевом напряжении, электрооборудование транспорта
Keywords: voltage converter, resonant circuit, switching at zero voltage, electrical transport equipment

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И СИСТЕМОЙ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕМ РЕЖИМЕ

Автор: С.В. Седых, А.А. Пугачев - Опубликовано 2018-12-26 12:27 - (119 Прочтений)

С.В. Седых, А.А. Пугачев
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Проанализированы методы повышения энергоэффективности электропривода с асинхронным двигателем и системой скалярного управления. Предложена система с заданием постоянного коэффициента мощности, выполнено ее имитационное моделирование, проанализированы полученные результаты.
The brief survey of techniques to decrease power losses in induction motor electric drives with scalar control system is carried out. The system with constant reference for the power factor is supposed, its simulation is proceeded. The results of simulation are shown and discussed.

Ключевые слова: асинхронный двигатель, скалярное управление, моделирование, коэффициент мощности
Keywords: induction motor, scalar control, simulation, power factor

ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА

Автор: А.Г. Надточей, Г.А. Федяева - Опубликовано 2018-12-26 12:26 - (117 Прочтений)

А.Г. Надточей, Г.А. Федяева
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Описан способ энергоэффективного прямого управления моментом в электроприводе механизма передвижения мостового крана.
The article describes a method of energy-efficient direct torque control in the electric drive of the overhead crane movement mechanism.

Ключевые слова: асинхронный двигатель, прямое управление моментом, мостовой кран, энергоэффективность.
Keywords: asynchronous motor, direct torque control, overhead crane, energy efficiency.

ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ОДНОФАЗНЫХ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЯХ

Автор: Р.М. Мударисов, А.И. Федотов - Опубликовано 2018-12-26 12:25 - (115 Прочтений)

Р.М. Мударисов, А.И. Федотов
(г. Казань, Казанский государственный энергетический университет)

Приведены особенности оценки устойчивости синхронных двигателей при кратковременных нарушениях питания, обусловленных однофазными короткими замыканиями в системах внешнего электроснабжения.
This thesis shows features that must be taken into account during synchronous motor`s stability estimation under single-phase short circuit faults.

Ключевые слова: синхронный двигатель, однофазное короткое замыкание, устойчивость.
Keywords: synchronous motor, single-phase short circuit, stability.

РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ АСИНХРОННЫХ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Автор: Д.В. Конохов, Г.А. Федяева, А.Г. Надточей - Опубликовано 2018-12-26 12:24 - (117 Прочтений)

Д.В. Конохов, Г.А. Федяева, А.Г. Надточей
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Описан способ энергоэффективного прямого управления моментом асинхронных тяговых электродвигателей при реализации в системе управления критерия минимума тока статора. Представлены результаты аналитической оценки эффекта при реализации данного энергоэффективного способа.
The article describes a method of energy-efficient direct torque control of asynchronous traction motors in the implementation of the control system of the minimum current criterion of the stator. The results of the analytical evaluation of the effect in the implementation of this energy-efficient method are presented.

Ключевые слова: энергоэффективность, асинхронный двигатель, прямое управление моментом, оптимизация.
Keywords: energy efficiency, asynchronous motor, direct torque control, optimization.

СХЕМОТЕХНИКА ПОДКЛЮЧЕНИЯ IGBT-ИНВЕРТОРА К МНОГОФАЗНОЙ ИНДУКЦИОННОЙ МАШИНЕ

Автор: Е.С. Кинев, А.А. Тяпин - Опубликовано 2018-12-26 12:23 - (118 Прочтений)

Е. С. Кинев
(г. Красноярск, ООО «Тепловые электрические системы»)
А. А. Тяпин
(г. Красноярск, Сибирский федеральный университет)

Рассмотрены особенности подключения инверторов к линейным индукционным машинам, предназначенным для перемешивания алюминиевых сплавов. Режимы частотного преобразователя с несимметричным индуктором выходят далеко за рамки, типовых и близки к аварийным. Поэтому при разработке трёхфазных IGBT-инверторов учитывают схемотехнику обмоток индукционных машин и низкий коэффициент мощности. Проектирование инвертора выполняют по результатам моделирования магнитного поля и режимов силовых цепей. Распределение токов и магнитодвижущих сил в обмотках исследуют с применением векторных диаграмм. По результатам расчета выбирают комплектующие, а в алгоритме ШИМ-контроллера предусматривают мутацию режима и ограничивают диапазон срабатывания защит.
The paper discusses the features of connecting inverters to linear induction machines for stirring aluminum alloys. Modes of the inverter with an asymmetrical inductor go far beyond the typical, and close to emergency. Therefore, when developing three-phase IGBT-inverters, circuitry of induction machine windings and a low power factor are taken into account. The design of the inverter is performed according to the results of modeling a magnetic field and power circuit modes. The distribution of currents and magnetomotive forces in the windings is investigated using vector diagrams. According to the calculation results, components are selected, and in the PWM controller algorithm, the mode mutation is provided for and the range of protection is limited.

Ключевые слова: трёхфазный частотный инвертор, индуктор продольного магнитного поля, схемотехника индукционной машины, моделирование силовых цепей, векторная диаграмма токов, нелинейная магнитная схема замещения, МДС многофазной обмотки индуктора.
Keywords: three-phase frequency inverter, longitudinal magnetic field inductor, induction machine circuitry, power circuit simulation, vector current diagram, nonlinear magnetic equivalent circuit, magnetomotive force of the inductor multiphase winding.

МОДЕЛИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА

Автор: Р.Н. Хизбуллин, М.В. Венюков, Б.И.Сафиуллин - Опубликовано 2018-12-26 12:22 - (115 Прочтений)

Р.Н. Хизбуллин, М.В. Венюков, Б.И.Сафиуллин
(г. Казань, Казанский государственный энергетический университет)

Рассмотрены актуальные проблемы, возникающие при решении задач повышения эффективности в эксплуатации, диагностике и ремонте электротехнических устройств ЭПС. Описан метод тестового диагностирования, которому принадлежит важная роль в определении требуемого уровня качества функционирования и надежности электротехнических устройств.
In this study is associated with the allocation of topical problems arising in solving problems, improving efficiency in operation, in the diagnosis and repair of electrical devices EPS. In determining the required level of quality of operation and reliability of electrical devices, a large role belongs to the methods of test diagnosis.

Ключевые слова: диагностирование, электротехнические устройства ЭПС, алгоритм диагностирования.
Keywords: diagnostics, electrical devices EPS, diagnostic algorithm.

ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Автор: С.Г. Чумаров - Опубликовано 2018-12-26 12:21 - (102 Прочтений)

С.Г. Чумаров
(г. Чебоксары, Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова)

Приведена актуальность применения оптических волокон в информационно-измерительных системах. Описан перспективный способ передачи и обработки оптического сигнала в таких системах.
The relevance of the use of optical fibers in information-measuring systems is given. A perspective method for transmitting and processing an optical signal in such systems is described.

Ключевые слова: информационная измерительная система, пропускная способность, волоконно-оптические линии связи
Keywords: information-measuring system, data rate, fiber optical lines

Яндекс.Метрика